ARTIFEX
A aquicultura offshore tem falta de soluções tecnológicas para realizar inspeções submarinas e operações de manutenção. Atualmente, estas operações ainda são realizadas com o auxilio a métodos tradicionais de mergulho que apresentam um risco humano considerável. Este risco humano pode ser reduzido com a utilização de ROVs. No entanto, os custos de aquisição e operação de ROV de classe Workclass são uma limitação para o sector da aquicultura e sem garantias de que o ROV com um manipulador tradicional seja capaz de realizar as tarefas complexas com o elevado grau de dexteridade que lhe é exigido. Devido a esta limitação, os mergulhadores ainda são utilizados na maioria das operações de inspeção e manutenção submarinas, mesmo considerando o elevado risco humano e a sua logística necessária.
A participação do WavEC no projecto Artifex tem como objectivo o desenvolvimento de um braço manipulador que irá preencher o vazio tecnológico situado entre os ROVs e os mergulhadores, através da introdução de tecnologia de tele-manipulação validada em ambiente cirúrgico e transportá-la para o ambiente submarino. Este WP tem como objetivo melhorar o nível de performance das operações IRM em ambiente offshore ao evitar o uso de mergulhadores, diminuindo o risco de vidas humanas, reduzindo também significativamente os custos associados ao uso de ROVs da classe Workclass. A utilização de ROVs de classe observação ou Mid-sized que podem ser operados a partir de embarcações de menor dimensão, permite ao utilizador final uma redução dos custos de operação e a garantia da execução de tarefas complexas que requerem a dexteridade de um braço humano.
Ficha Técnica
Financiamento: Research Council of Norway
Coordenador de projecto no WavEC: Miguel Cerezo
Financiamento Global (Contribuição solicitada à UE): € 1 904 681
Financiamento WavEC: € 62 452
Duração: julho 2016 – dezembro 2018 (36 meses)
Coordenador: Maritime Robotics AS
Parceiros: Argus Remote Systems AS, Lerow AS, ACE, SINTEF Fiskeri og havbruk, NTNU e WavEC Offshore Renewables